透平機械（turbomachinery）是指具有葉片的動力式流體機械。透平機械的共同特點是裝有葉片的轉子作高速旋轉運動，流體(氣體或液體)流經葉片之間通道時，葉片與流體之間產生力的相互作用，借以實現能量轉化。按能量轉化方向的不同，透平機械分為原動機和從動機。原動機將流體的能量（熱能、勢能或動能）轉化為機械能，通過主軸帶動發電機或其他從動機。原動機有汽輪機、燃氣輪機、透平膨脹機、水輪機和風力機等。從動機由電動機或其他原動機拖動，將機械能轉換為流體的能量，即提高流體的壓力。從動機有通風機、透平壓縮機、離心泵和軸流泵等。從動機和原動機在原理和結構上基本相同，只是工作過程相反。透平機械的工質可以是氣體，如蒸汽、燃氣、空氣和其他氣體或混合氣體，也可以是液體，如水、油或其他液體。
透平機械主要分為軸流式和徑流式（離心式或向心式）兩種。在軸流式機械中，流體沿軸向流動；徑流式機械中，流體主要沿著徑向流動。還有一種斜流式機械，流體的流動方向介于上述兩者之間。